判断性行为中阴茎是否完全进入阴道可通过观察生理反应、双方感受及外部体征综合评估。主要依据包括插入深度感受、阴道包容感、阴茎根部贴合度、伴侣反应以及事后身体信号。
男性可通过阴茎根部是否触及女性外阴判断完全进入。正常成人阴茎勃起平均长度约12-16厘米，阴道平均深度约8-10厘米，完全插入时男性会感受到耻骨区域与伴侣身体紧密贴合。部分女性阴道弹性较大，可能需多次尝试才能确认最大插入深度。
女性在完全接纳时会感受到宫颈口轻微压迫感，类似钝物轻顶下腹部的感觉。阴道壁肌肉完全包裹阴茎时可能伴随短暂屏息反应，这种包裹感在阴茎抽动时会转变为规律性收缩。初体验者可能因紧张导致阴道痉挛影响判断。
完全进入时双方外生殖器应无可见缝隙，男性阴囊会紧贴会阴部。可通过触诊确认：女性大阴唇完全外展，小阴唇平贴于阴茎根部。采用传教士体位时，腹部脂肪较厚者可能需要调整角度才能达到完全贴合。
完全进入常引发更强烈的生理反应，女性可能出现不自觉抓握床单、弓背等动作。部分女性在宫颈受刺激时会突然改变呼吸节奏。男性则可能因龟头接触宫颈产生短暂射精紧迫感，需注意这种反应存在个体差异。
完全性交后女性可能感觉小腹轻微酸胀，类似经期不适感，这是宫颈受到机械刺激的正常反应。男性阴茎退出时可能带出更多分泌物，因阴道穹窿处分泌物被搅动。这些体征通常在1-2小时内自行消退。
建议通过循序渐进的方式探索适合双方的插入深度，不同体位会影响实际进入程度。女上位时女性可自主控制深度，侧卧位则更容易实现完全贴合。性交过程中保持沟通至关重要，可使用枕头垫高臀部改变骨盆角度。若长期无法实现完全插入或伴随疼痛，需排查阴道痉挛、阴茎弯曲等器质性因素。规律进行凯格尔运动能增强阴道肌肉协调性，避免使用润滑剂时选择不含薄荷醇等刺激成分的产品。事后可饮用温水放松盆底肌，避免立即进行剧烈运动。