摸腿行为可能由性吸引表达、亲密需求、习惯性动作、焦虑缓解或控制欲展现等心理因素引起，需结合具体情境分析。
肢体接触是传递性吸引力的常见方式，尤其在亲密关系中。当一方主动触碰伴侣腿部时，可能通过触觉刺激释放性信号，这种肢体语言往往比言语更直接。心理学研究显示，大腿属于性敏感区，针对性触碰能快速建立亲密感，但需注意双方接受度。
非性意味的触摸常反映情感依赖需求。儿童时期形成的依恋模式会影响成人后的肢体表达，习惯通过接触确认关系安全感。这类触碰通常力度轻柔、频率稳定，多出现在日常相处中，属于情感联结的本能表现。
部分人群会形成无意识的触碰习惯，可能与神经末梢敏感度有关。这类行为往往不具特定目的性，在独处时也会出现。心理学认为重复性肢体动作能帮助缓解大脑疲劳，类似转笔、抖腿等行为机制。
触摸行为可能成为压力应对机制。当人处于紧张状态时，通过接触柔软部位如大腿能刺激皮肤触觉感受器，促使大脑释放血清素。这种自我安抚行为常见于高压人群，属于身体自发的情绪调节策略。
特定情境下，主动触碰可能隐含权力宣示。在不对等关系中，支配方常通过侵入个人空间确立主导地位。这类触碰通常伴随其他控制行为，需警惕是否构成情感操控。健康关系应建立在双方明确边界基础上。
日常相处中应注意分辨触碰动机，建立开放沟通机制。伴侣间可协商制定肢体接触规则，明确双方舒适区。单次行为判断需结合表情、语境等综合因素，避免过度解读。若出现抗拒反应，应立即停止并探讨原因。长期来看，培养多元化的情感表达方式比单一肢体接触更有利于关系发展，建议通过语言肯定、共同活动等方式丰富互动模式。特殊情况下反复越界行为可能需要专业心理咨询介入。