勃起硬度不足可能由心理压力、血管功能障碍、激素失衡、神经损伤或药物副作用引起，改善方法包括心理疏导、药物治疗、物理疗法、生活方式调整和手术干预。
焦虑、抑郁或伴侣关系紧张会抑制性兴奋传导，导致勃起不坚。认知行为疗法可帮助缓解心理障碍，伴侣共同参与心理咨询效果更佳。短期可使用西地那非等PDE5抑制剂辅助建立信心。
动脉硬化或静脉漏使血流灌注不足，表现为勃起后快速疲软。他达拉非能增强血管扩张，严重者需进行阴茎血管造影，必要时实施阴茎动脉重建术或静脉结扎术。
睾酮水平低于3.5ng/ml会影响勃起硬度。十一酸睾酮注射剂可补充激素，配合锌元素补充剂促进合成。甲状腺功能异常者需同步调节TSH水平。
糖尿病周围神经病变或腰椎损伤会阻碍神经信号传递。甲钴胺营养神经，低强度体外冲击波疗法可促进神经修复，骶神经调节术适用于顽固性病例。
降压药和抗抑郁药可能干扰勃起功能。咨询医生调整用药方案，如将利尿剂更换为ARB类降压药，SSRI类抗抑郁药换用安非他酮。
日常摄入富含精氨酸的核桃、牡蛎有助于改善血管功能，凯格尔运动能增强盆底肌控制力，每周3次30分钟有氧运动可提升血流灌注。避免穿紧身裤压迫会阴部，夜间勃起监测是评估器质性问题的有效方法，持续硬度不足需进行阴茎血流多普勒检查。