在我国历史上，对性教育有正式的记载始于汉代。《白虎通》还有一节专门讨论“辟雍”。“辟雍”是古代的一种学宫，男性贵族子弟在里面学习作为一个贵族所需要的各种技艺，在课程中居然还有性教育。
古人性教育有哪些要点
那么，为什么性教育要在学校进行而不能在家中进行呢？从《白虎通》看来，这个问题在那次御前会议上也被提出来了，《白虎通》记录下来了，原文解释道：“父所以不自教子何？为渫渎也。又授之道当极说明阴阳夫妇变化之事，不可父子相教也。”意思是父亲不能教自己的儿子，这样轻慢不严肃。
东汉把性教育作为贵族子弟学校的必修课，可见那时人们的性观念还是相当开明，对研究性问题相当重视。当然，从今天的观点看来，性教育不能父子相授，则未必。
唐代以前，中国曾流传过《素女经》、《玄女经》、《玉房秘诀》、《玉房指要》、《洞玄子》等许多房中性学名著，可惜在五代及北宋以后大多已经失传。
《新唐书》中则记载了一则唐太宗给其妹夫上性教育课的趣事：唐太宗的妹妹丹阳公主下嫁给薛万彻后，因为薛在房事方面比较愚钝，公主很不高兴，几个月不和他同床。太宗听说后，就办了一桌酒宴，把其他的几个妹夫都招过来，给他们仔细地把房事的要领讲解了一遍。
另据明代《万历野获编》记载，明朝的皇宫内廷设有欢喜佛 （属于藏传佛教密宗的本尊神，即佛教中的 “欲天”、“爱神”）。当皇帝大婚之前，便由太监带领皇帝入此密室，举行一个性教育的仪式。后来，这种仪式一直延续至清朝，民间男女结婚也都有这种仪式。
那么在我国古代，广大民众有没有性教育呢？当然有。不过没有那么系统、全面，而多用“形象化教具”，进行“暗示引导”的教育方式。“嫁妆画”和“压箱底”就是其中主要的两种。
“嫁妆画”实际上是一卷约有8张至12张不同性交方式的春宫画，因为社会大量需要，所以多用木版印制，乡土味、民间色彩很浓。
在女儿出嫁前，父母往往购买一两卷“嫁妆画”，放在嫁妆之中，随女儿带到夫家去，到了新婚之夜，小两口他们往往对性是很无知，就把“嫁妆画”铺在床上“照猫画虎”地做。
关于“嫁妆画”的记载，最早见于汉代，其实物在民国初年还有不少发现，可见此物在中国历史上已经存在了很长时期。东汉文学家张衡曾写过《同声歌》，以女性第一人称描写男女在新婚之夜的心情，后世对此诗评价很高，认为它“丽而不淫”、“寄兴高远”、“以喻臣子之事君也”等等。
除了“嫁妆画”以外，中国古代还有一种性教育工具是“压箱底”。它是一种瓷器，有的比拳头还 小 一些，外形多为水果状 ， 有盖，内藏一对呈交合状的男女。平时，人们把它放在箱底以辟邪，到了女儿出嫁前，母亲把“压箱底”取出来，揭开盖以示女，让她体会“夫妻之道”。
当然，古代的性教育也决不仅是“暗示引导”，也有一些性学古籍可供阅读，但不那么普及。少女出嫁时，奶娘、稳婆、小姊妹可能会教她；有时小姊妹们会在新嫁娘窗前唱山歌，这些山歌都有性内容，唱山歌有调笑的成分，但也有性启蒙的作用。
现代儿童性教育要抓住几个时间点
在自我意识中，幼儿开始注意自身的状态和行动能力，可以评价自己。他们从外部评价到内心评价，从笼统到细致，从片面到比较全面，有了独立评价自我的意识，而这时的自我意识使幼儿渐渐形成了独特的个性。
0-2岁：认识身体各部位
孩子天生的好奇心引导他发掘了一些感官上的乐趣。
当你开始教宝宝人体各部分名称的时候，用正确的词汇告诉他们生殖系统的名称，如阴茎、睾丸、阴道。
2-4岁：对性充满好奇
这个阶段的孩子开始注意自己的身体和异性的身体之异同。孩子会喜欢看人洗澡，模仿医院里儿科医生检查身体的步骤观察自己的身体。如果你发现此类情形，不必表现出过于激烈的反应，可以对孩子说：你可以检查自己的身体，可不要随便去碰别人的身体。
你可以告诉孩子：“如果妈妈的房门关着，你要敲了门才能进来，妈妈也有私人生活呀；当然妈妈进你的房间也是一样的。”
5岁以上：想知道更具体的性问题
5岁以上的孩子有了抽象思维的概念，他会对事物的本原发生兴趣。
1、孩子们并不需要深入的回答，在回答之前，你可以反问他：“那你说是怎么回事呢？”看看他到底了解多少，以便你作出适当的回答。
2、一般来说，你的回答最好简单明了。
3、如果孩子不问你生育之类问题，可以在他5～8岁的时候，找一个适宜的场合，与他谈谈此类问题。
妈妈，我是从哪里来的？
“我从哪里来”问题该怎么回答好？
3岁，儿子问：“妈妈，我是从哪里来的？”
答曰：“你是从妈妈肚子里生出来的。”儿子不再问了，似乎对这个答案满意，我也没有继续讲解。
4岁，有一天突然问道：“妈妈，我是从你肚子的哪个地方生出来的？”
亮出肚子上的疤痕，答曰：“你是从妈妈肚子这里出来，医生把妈妈肚子划个小口，把你取出来，然后把妈妈伤口缝好，所以这里有个疤痕。”儿子不再继续发问。我也就不再继续讲解了。
5岁，问题升级了：“妈妈，我是从你肚子里生出来的吧，那我是怎么进到你的肚子里去的呢？”
一阵心慌，儿子终于将我最怕回答的问题提出来了，可是我还没有做好回答的准备啊！只好对他说：“这个问题比较复杂，等你长大了妈妈再告诉你。”
6岁，可怕的问题重现了：“妈妈，我现在已经长大了，你告诉我我是怎么到你肚子里的嘛！”
我决定告诉孩子真相。于是找出我大学时用的医学解剖书……我指着书上的男女生殖器图说：“这是爸爸的生殖器官，这是妈妈的生殖器官。”儿子：“妈妈，什么是生殖器官？”我：“就是生孩子的器官……”