古代圣人说食色性也，可见性生活是人类的基本需求之一、不过古代人是如何做爱的呢?历史文化悠久的中国在性文化方面也是成就非凡的。从人们对性的崇拜、古代的婚姻制度等多个方面，可以窥见古代人性生活的痕迹。
性爱的朦胧体现性崇拜
性崇拜是原始人性爱的朦胧体现。性崇拜包括了生殖器官崇拜，生殖器官，性交崇拜等内容，它通过对性的歌颂，顶礼膜拜等行为表现出来。并借助语言文字，风俗习惯，文学艺术以及文物，建筑物等等留传于世，甚至连一些山川河流等自然物也被赋予性崇拜的神秘色彩。
原始社会的人们除了通过性交获得欲仙欲死的快乐来繁衍人口外，还深信性能使五谷丰登，所以不少地方有野合，妇女在田地分娩的风俗。
原始社会的婚姻群婚杂交
人类自有历史记载以来，男女之间的性关系最主要地体现为婚姻关系。在漫长的原始社会，人类的性关系是群婚杂交，但是通过长时间的生活实践，人们逐渐认识到这种紊乱的性关系不利于后代的健康成长，从而逐步建立了婚姻制度。古人把婚姻看承是神圣的事情，正如〈礼记〉所说上以宗庙而下以续后世也。其主要目的在于广继嗣。
生儿育女之外性爱快乐
人们性行为的主要功能不外乎三点一是快乐，二是健康的需要，三是生育的功能。在婚姻关系中，不论古人如何片面地强调了性的生育功能，不管古人如何受性压迫和性禁锢的影响，男女之间性的快乐总是存在着，发展着。遗留下来的性文物充分地说明了这个问题。那些千姿百态的秘戏瓷说明了古人决不是象过去人们所认为的那么古板，保守，而是很懂得追求性生活的快乐，掌握了相当多的性爱的技巧的。在中国封建社会的中后期实行了严酷的性压制和性禁锢，而这些文物也说明了，任何压制，禁锢都改变不了人们的自然本性，民间的性爱生活任旧是十分丰富和生动活泼。
古人对性爱技巧和健康的探索
从本世纪初在敦煌发现的古代性学资料和本世纪七十年代初在长沙马王堆发现的一些文物看来，在我国两千多年古画上就有许多关于男女怎样获得性快乐的论述以及性技巧的提示。例如《素女经》中的九法，《洞玄子》中的三十法以及所谓九浅一深等等，都是关于性爱技巧的探索;《天下至道谈》中的七损八益则是性健康的提示;其它还有对男女性器官的解剖说明，对五音，八动，五征，无欲等性反应的研究，等等。
古代性文物的外藏内露
性兴趣是全人类所共有的，但是中国古人在这方面除了有开放的，孜孜以求的一面外，还有比较含蓄，隐讳，藏而不露的特点，即对性问题讲究含而不露盖而不彰。这既和东方人的品情，禀赋有关，也和古人认为性是淫秽不洁之物的观念有关。《诗经》云中媾之言，不可道也，言之羞也。就是这种观念的反映。在性文物中，有不少外藏内露的东西，表面上是很普遍的人物或果品图形，但它的背面，底部或内部则是赤裸裸的性交，从这些东西既可看到古人对性生活的关注与兴趣，又可以看到古人的巧思和心理上的微妙感应。