通常阴茎是软的。当受到性刺激和海绵体充血的影响时，阴茎会像帆船桅杆一样直立。由于海绵体血窦的分布和充血程度的差异，勃起阴茎也会出现各种角度，其中最常见的是70°—120°勃起状态。有时受龟头神经末梢敏感性的影响，阴茎硬度极佳，但龟头较软，或阴茎向侧面或向阴茎腹侧弯曲。但是，如果不影响性生活，稍微弯曲勃起是正常的。
有些男性在阴茎勃起异常时，可以持续数小时、数天甚至超过月亮，即使没有性欲要求，由于阴茎小动脉阻塞、静脉回流阻塞等，也会导致阴茎勃起异常，引起患者疼痛。如果这种病理状态长期重复，必然会导致阴茎海绵纤维化，最终失去勃起功能。
此外，还有一种中年以上男性[40-60岁]的阴茎硬结症，也会阻碍勃起和勃起疼痛。此时，阴茎在放松状态下一般没有症状，但在阴茎海绵体与阴茎白膜之间的松散结缔组织中容易发生一个或多个纤维硬结，导致阴茎勃起背曲或侧曲，严重影响性生活的正常进行。
此外，因尿道上裂、下裂、阴茎系带过短等均可造成阴茎弯曲，明显的侧弯或阴茎向腹侧弯曲等症状都会影响性交。上述症状应及时就医，切莫大意。
还有一些特殊的阴茎勃起形态。
例如，双阴茎是男性外生殖器的罕见异常现象。据估计，每550万人只有一例双阴茎患者出生。典型的双阴茎患者只有一个阴茎具有勃起功能，勃起时阴茎往往呈上翘状态。
此外，还有一种隐藏的阴茎：阴茎很小，发育不全，阴茎周围的皮下脂肪很厚，阴茎被紧紧包围，阴茎隐藏的外观，可以有疼痛勃起，但不能性交。这些也应该保持警惕。