男人的阴茎勃起有两种。一种是夜间勃起，这种勃起与呼吸、出汗一样，是正常的生理现象。在一天24小时中，夜间是阴茎勃起的高峰时段。调查显示，青春期男孩每晚可勃起6次左右，每次持续约20—30分钟;青壮年期更多，每晚平均90分钟勃起1次;中年以后则逐渐减少，60岁后的健康老人每晚仍有1次勃起。
另一种勃起是源于生理或心理的性刺激，如异性的刺激、影视书刊上的性内容刺激等，也就是射精前的勃起。据估算，男人一生平均勃起射精7200次。其中，通过自慰能平均射精2000次。正常情况下，阴茎勃起持续时间不一，短则几分钟，长则一个多小时。如果勃起时间过长，超过4小时，且勃起仅限于阴茎海绵体，则是阴茎异常勃起。
报道还指出，未勃起时，男性阴茎平均的长度为8.9厘米，而勃起后的平均长度为13厘米。洗澡时，几乎所有男性的阴茎都会缩小一些。据记载，人类历史上最短的阴茎只有1.6厘米，最长的则达28厘米。