专门用于清洗内裤的肥皂通常称为内衣专用皂，这类产品具有抑菌、温和、低敏等特点，主要分为植物成分型、弱酸性配方、酵素清洁型、药用杀菌型及无添加型五种。
含茶树精油、芦荟等天然提取物，能温和清洁并抑制常见细菌滋生，适合日常使用。这类肥皂通常不含刺激性化学成分，对私处皮肤友好，可减少过敏风险。
pH值接近人体私处环境约4.5-5.5，能维持菌群平衡。尤其适合经期或分泌物较多时使用，避免碱性肥皂破坏皮肤屏障引发瘙痒。
添加蛋白酶、脂肪酶等生物酶制剂，可高效分解血渍、白带等蛋白质类污渍。冷水浸泡后搓洗即可去污，避免高温烫洗导致内裤纤维硬化。
含三氯生、聚维酮碘等医用级消毒成分，适用于妇科/男科疾病恢复期。需注意这类产品不宜长期使用，可能破坏正常菌群。
不含香精、荧光剂、防腐剂等添加剂，通过物理摩擦去污。适合孕期、术后或皮肤敏感人群，清洗后需充分晾晒加强杀菌效果。
选择内衣皂时建议查看成分表，避开甲基异噻唑啉酮等致敏防腐剂。植物基底配方更适合日常使用，而特殊时期可短期选用药用型。清洗时需单独手洗，避免与袜子等混洗造成交叉感染。晾晒时选择通风阳光处，紫外线能辅助杀菌。若出现皮肤红肿瘙痒等反应，应立即停用并咨询定期更换内裤建议3-6个月比单纯依赖清洁产品更重要。