内衣和内裤可以一起洗，但需满足特定条件。主要影响因素有洗涤剂选择、水温控制、衣物材质、个人健康状况以及洗衣机清洁程度。
建议使用中性或内衣专用洗涤剂。普通洗衣液可能含强碱性成分，破坏私处皮肤酸碱平衡。内衣专用洗涤剂通常添加抑菌成分，能更有效清除分泌物残留。对于敏感肌肤人群，应选择无香型、无荧光剂产品。
60℃以上热水洗涤能杀灭大部分细菌，但可能损伤弹性纤维。棉质内裤可耐受60℃高温，而蕾丝或莫代尔材质建议40℃以下温水。混合洗涤时取中间值50℃较为适宜，既能杀菌又保护衣物。
纯棉内裤与化纤文胸混洗可能产生静电吸附杂质。天然材质建议手洗，合成纤维机洗需装洗衣袋。特殊材质如蚕丝内裤必须单独冷水手洗，避免与普通内衣混洗导致勾丝变形。
存在妇科炎症或泌尿感染时，内裤必须单独消毒清洗。阴道炎患者分泌物含大量病原体，混洗可能导致交叉感染。糖尿病患者因免疫力较低，内衣更需高温烫洗杀菌。
滚筒洗衣机比波轮式更适合混洗，建议每月用专用清洁剂空转消毒。清洗前检查洗衣机橡胶圈缝隙是否发霉，洗涤后30分钟内必须晾晒。有婴幼儿家庭建议内衣手洗，避免洗衣机残留洗涤剂刺激。
日常护理建议选择透气性好的纯棉内裤，每天更换并及时清洗。女性经期应准备专用内裤，沾染血渍先用冷水浸泡再洗涤。运动后汗湿内衣需当天处理，避免细菌滋生。存放时保持衣柜干燥通风，可放置除湿盒预防霉菌。特殊时期或皮肤敏感者，推荐使用内裤专用消毒液浸泡后再常规洗涤。养成定期检查内衣变形情况的习惯，一般三个月需要更换新内裤。