内衣清洁建议使用专用洗衣液，普通洗衣液可能刺激皮肤、破坏面料，专用产品能针对性杀菌护形。
普通洗衣液含碱性成分和荧光剂，直接接触私处皮肤可能引发瘙痒过敏。内衣专用洗衣液采用弱酸性配方，接近人体pH值，如威露士内衣净、小林制药内衣洗剂等，能减少化学残留对敏感部位的刺激。
内衣易沾染分泌物和细菌，普通洗涤无法杀灭白色念珠菌等致病微生物。专用产品添加茶树精油、苯扎氯铵等杀菌成分，实验显示滴露内衣专用液对大肠杆菌灭活率达99%，适合经期或分泌物异常时使用。
蕾丝、莫代尔等特殊面料遇碱性洗涤剂易变硬变形。日本宝洁内衣洗衣液含纤维保护因子，冷水洗涤可维持文胸钢圈弹性，避免肩带松弛。机洗时建议搭配洗衣袋，选择轻柔模式。
血渍、汗渍含蛋白质需酶解处理，普通洗衣液效果有限。推荐使用含蛋白酶的ecostore内衣清洁剂，冷水预涂浸泡20分钟再常规洗涤，顽固污渍可配合氧净浸泡。
预算有限时可选用婴儿洗衣液作为过渡，如贝亲、保宁等PH中性的低敏产品。避免使用柔顺剂，其成膜特性会降低面料透气性。手洗时水温不超过30℃，过度揉搓会加速纤维老化。
日常护理建议单独手洗内衣，每周用60℃热水浸泡消毒一次。运动后及时更换清洗，避免潮湿环境滋生细菌。搭配天然皂角或澳洲茶树精油手工皂作为辅助清洁，晾晒时避免阳光直射蕾丝部位。选择透气性好的无痕内裤，减少洗涤频率对材质的损耗，特殊时期可备一次性灭菌内裤应急使用。