一条腿伸不直可能与关节损伤、肌肉挛缩、神经病变、骨骼畸形或炎症性疾病有关。
膝关节或髋关节外伤如骨折、韧带撕裂可能导致活动受限。急性损伤需立即就医，通过MRI或X光确诊。治疗包括关节镜手术修复韧带、石膏固定骨折部位、康复训练恢复关节活动度。
长期制动或神经系统疾病引发肌肉纤维化，常见于中风后遗症。热敷配合牵拉训练可改善，严重者需注射肉毒素或手术松解挛缩组织。每日进行踝泵运动、瑜伽下犬式等拉伸练习。
腰椎间盘突出压迫坐骨神经时，可能引发下肢伸展障碍。营养神经药物如甲钴胺、硬膜外注射激素可缓解症状，微创椎间孔镜手术能解除压迫。避免久坐，游泳锻炼腰背肌群。
先天性髋关节脱位或佝偻病遗留的膝外翻，需儿童期及早干预。矫形支具矫正轻度畸形，严重者行截骨术或全髋置换。补充维生素D和钙质预防骨骼发育异常。
类风湿性关节炎侵蚀膝关节滑膜时，晨僵症状明显。抗风湿药甲氨蝶呤联合生物制剂控制病情，关节腔注射玻璃酸钠润滑。低强度水中运动减少关节负荷。
日常注意补充蛋白质促进肌肉修复，深海鱼油减轻关节炎症。进行直腿抬高、靠墙静蹲等强化股四头肌的训练，使用护膝提供支撑。糖尿病患者需控制血糖预防神经病变，骨质疏松患者定期检测骨密度。突发剧痛伴肿胀需排除深静脉血栓，尽早就医评估。