内衣消毒杀菌可选择含氯消毒剂、高温煮沸或紫外线照射，重点针对细菌真菌等微生物污染。
次氯酸钠类消毒液能有效杀灭金黄色葡萄球菌等常见致病菌。将内衣浸泡在稀释后的84消毒液1：50比例中10分钟，或使用含氯漂白剂5%浓度浸泡15分钟，需彻底冲洗避免残留刺激皮肤。注意彩色内衣慎用以防褪色。
100℃沸水煮洗15分钟可灭活白色念珠菌等微生物，适用于纯棉、亚麻等耐高温材质。蒸汽挂烫机持续高温蒸汽处理20分钟同样有效，尤其适合蕾丝等不耐煮材质。需注意高温可能导致弹性纤维老化。
专用紫外线消毒柜照射30分钟可破坏大肠杆菌DNA结构，对内衣无损伤。阳光直射6小时也有类似效果，但受天气影响大。注意紫外线无法穿透多层布料，需展开悬挂。
含酚类或季铵盐的专用内衣洗衣液能抑制霉菌滋生，如滴露衣物除菌液苯扎氯铵成分。使用时需浸泡20分钟以上，配合40℃温水效果更佳。敏感肌人群应选择无添加配方。
真丝、羊毛等娇嫩面料建议选用过氧化氢类温和消毒剂，浓度控制在3%以下。硅胶内衣可用75%酒精擦拭，乳胶制品需避免酒精导致老化。运动内衣的氨味可用小苏打溶液预处理。
日常可选择含茶树精油的洗衣液维持抑菌效果，清洗后及时晾晒避免潮湿环境滋生细菌。每周用白醋浸泡一次可预防真菌，但需彻底冲洗。运动后汗湿内衣应单独处理，优先选择物理消毒方式减少化学残留。存放时保持衣柜干燥通风，可放置活性炭包吸附异味。