内衣清洁需根据材质选择专用洗涤剂，中性洗衣液、内衣专用皂或天然酵素清洁剂均可，避免使用含漂白剂或强碱性产品。
纯棉或混纺内衣适用pH值7-8的中性洗衣液，能有效分解皮脂分泌物且不损伤纤维。机洗时需装入洗衣袋，选择轻柔模式；手洗时用30℃以下温水浸泡10分钟，重点揉搓腋下、裆部等易滋生细菌部位。推荐威露士内衣净、蓝月亮手洗专用等低泡配方产品。
真丝、蕾丝等娇嫩材质建议使用含橄榄油或甘油的内衣皂，其弱酸性更贴近皮肤pH值。清洗时需单独处理，将皂液揉出泡沫后轻拍衣物，避免大力搓洗导致变形。日本小林制药内衣清洁皂、上海硫磺皂等产品能同时抑制白色念珠菌等致病菌繁殖。
针对经期血渍或分泌物残留，含蛋白酶、脂肪酶的酵素洗涤剂效果显著。德国Frosch内衣酵素清洁剂可冷水溶解血渍，澳洲MorningFresh酵素喷雾能预处理顽固污渍。注意酵素产品需静置15分钟再冲洗，水温不超过40℃以免失活。
霉菌性阴道炎患者的内衣需每周用60℃热水烫洗，或使用滴露衣物除菌液浸泡10分钟。紫外线消毒柜对不耐高温的塑形内衣更安全，每日照射30分钟可杀灭99%的金黄色葡萄球菌。避免84消毒液直接接触内衣，可能引发过敏反应。
潮湿环境易滋生细菌，应选择通风处阴干。钢圈内衣倒挂可防止变形，运动内衣平铺晾晒避免肩带拉伸。阳光直射不超过2小时，紫外线过度照射会使氨纶纤维老化。南方梅雨季可用烘干机低温烘20分钟，放入抗菌防潮收纳袋前确保完全干燥。
日常护理建议每日更换清洗，新购内衣首次洗涤可加白醋浸泡固色。搭配食用蔓越莓汁增强泌尿系统抵抗力，瑜伽蝴蝶式练习促进盆腔血液循环。选择透气性好的莫代尔或竹纤维材质，经期使用一次性内裤更卫生。存储时与袜子分开放置，樟脑丸需用纸巾包裹避免直接接触织物。