内衣清洁需选择专用洗涤剂，中性肥皂、内衣专用洗衣液、小苏打溶液均可有效去污杀菌，避免使用含漂白剂或强碱性产品。
中性肥皂pH值接近皮肤，温和不刺激，适合清洗棉质或丝质内衣。使用时需揉搓出泡沫后轻揉内衣，重点处理汗渍部位，漂洗后阴凉处晾干。避免阳光直射导致面料硬化变形。
含蛋白酶的内衣洗衣液能分解分泌物中的蛋白质，杀菌率可达99%。建议浸泡10分钟再手洗，水温不超过30℃。部分产品添加茶树精油成分，对预防霉菌感染有帮助。
每升温水加入15克小苏打制成溶液，浸泡内衣30分钟可祛除异味。适合运动后汗湿内衣的深度清洁，对白色织物有天然增白效果，但需彻底冲洗避免残留。
经期或分泌物异常时，可用含酚类消毒剂浸泡5分钟。注意氯系消毒剂会损伤弹性纤维，含碘消毒剂可能导致染色，使用后必须充分漂洗。
蕾丝内衣需用冷水配合柔顺剂手洗，钢圈内衣应单独洗涤避免勾丝。运动内衣建议每次使用后立即清洗，防止汗液腐蚀吸湿排汗涂层。
日常可选择含芦荟成分的洗衣产品保护皮肤，清洗后反面晾晒能延长使用寿命。真丝内衣每月用专用洗涤剂处理一次，避免机洗甩干。运动后及时更换并清洗内衣，减少细菌滋生机会。存放时保持衣柜干燥通风，竹炭除湿袋能预防霉斑形成。