抚爱式教育是儿童性教育的第一阶段。这个时期孩子主要和父母生活在一起，父母是孩子的第一位教师，应该承担对孩子的性启蒙功能。这一阶段的性教育主要是通过触碰、裸体、防止自慰行为几个方面开展母婴之间的沟通交流，这类沟通交流中传递的信息对宝宝的身心发育具备极为关键的意义。
这个阶段给予的是抚养式教育，包括母亲的爱和父亲的爱。新生儿主要通过皮肤接触感官信息，后来随着视觉、听觉的发展逐渐认识世界。因此，婴幼儿满足性欲的方式不同于成年人。现代育婴提倡母乳哺养，婴儿吮吸母亲的乳头，得到丰富的乳汁，满足饮食本能的需要，母亲成了婴儿的营养来源。同时吮吸可能使婴儿产生快感，母亲的乳房也是婴儿快感的源泉，母亲成了婴儿第一个“爱的对象”。从母亲的爱护中，婴儿产生了信赖与感情心理。
妈妈应该多抱抱孩子，宝宝可以在妈妈的怀抱中获得温暖，获得抚养爱情的体验。胎儿在子宫内受到母亲心跳节律的安抚和体温的维护，一次分娩离开母亲身体，给新生儿带来不适，母亲的拥抱可以让婴儿感受到体温和心跳的熟悉环境。这是新生儿来世后第一次体验的喜悦，也是个人性感的开始。很多妈妈不仅经常抱宝宝，而且在工作的时候还会用背带把宝宝伏在背上，睡觉的时候妈妈会同床睡觉，妈妈会轻轻拍打孩子的身体，让孩子安稳入睡，这些都有利于孩子的身心健康，尤其是乐观情绪的发展。但是母子的这种接触并不是成人意义上的性活动。现代育儿也提倡母子同浴。宝宝接触到妈妈湿润的皮肤，妈妈可以用温水轻轻拍摄孩子的裸体，起到抚慰作用。只要室温允许，孩子的衣服尽可能少穿，尽可能增加裸体活动的时间。 被剥夺母爱或缺少父母爱抚的儿童死亡率常较高。即使成年了，由于这个原因，人际关系的障碍也很多。
儿童性教育必须知道九个要点
1、承认性不是肮脏的东西。
如果总是强调孩子和性不好等意见的话，处于反抗期的孩子只想和你反对。
2、不要小看男生的教育。
对女孩子说性，其实很简单。
这是因为孩子月经初潮，害怕或不安的时候可以告诉她这个话题。如果孩子是男孩，那么当你发现他有梦遗等等的现象的时候，你就可以开始跟他谈这个话题。
从目前的情况来看，对男孩的教育是不够的，因为根据调查，女孩比男孩更了解自己的身体和性冲动。
3.将性定义为恋爱的过程。
解释性是如何开始的——微笑，拥抱、吻、触摸、性交。
4、男孩和女孩应该有不同的教育方法。
你必须教你的女儿，当男朋友提出这样的要求时，她必须学会当面说不。
正因为教育不足，有些女孩子只是看别的地方，不说话，就会给男孩子发错信息，怀孕
此外，教儿子，妄自推测人的反应危险。因为他很可能没有得到口头承认，最后被告被强奸了。
5、倾听儿童。
每个年代都会有自己对性的印象或者价值观。想想你在60年代，70年代的时候，自己是如何对待“性”的。对你孩子的态度了解更多，你就越清楚应该怎样进行教育。
6、了解他在什么情况下做爱。
这是因为当情浓厚时，是顺其自然，还是被别人困惑，还是喝酒吃药后的反应？了解这些，然后给予适当的教育。
7、告诉他性与今后感情的关系。
性是物理冲动，今后会引起很多感情反应。把两个人绑得更深。一旦发生关系，人就更脆弱，更容易受伤。
8、父母不要互相逃避责任。
男孩需要从父亲身上了解男人应该如何对待这些问题；另一方面，只有母亲才能清楚地跟女儿解释女性的问题，也仅仅有父亲才能跟女儿解释男人的心理。
9、利用其它东西，如：电视，电影，杂志文章。
可以听听孩子对这些东西的评价。然后可以展开教育式的谈话。