前列腺属于男性生殖系统，尿道属于泌尿系统，但由于男性泌尿生殖器官的解剖位置十分贴近，二者的关系十分密切。
前列腺位于膀胱之下，尿生殖隔之上。尿道从前列腺中央穿过，前列腺包绕于尿道周围。被前列腺包绕的这段尿道称为尿道前列腺部，它起自膀胱颈，直达尿生殖隔，平均长度约为3厘米。这段尿道从底至尖贯穿整个前列腺，位于前列腺实质内，两端稍窄，中部增宽，是男性尿道管径最大处。在尿道前列腺部的后壁上，其正中线为一纵行的隆起，称为尿道嵴。尿道嵴的中部突起膨大成圆丘，称为精阜。精阜的中央有一圆形或细长的纵裂状小孔，叫前列腺囊。前列腺囊的下方为两个射精管开口之处。尿道嵴两侧的沟，称为前列腺窦，有许多前列腺排泄管的开口，前列腺液可由此排入尿道。
前列腺增生时，增大的前列腺可压迫尿道前列腺部，使之迂曲、狭窄，导致排尿困难。前列腺发生炎症时，常常合并尿道前列腺部发炎。同样，尿道前列腺部的疾患也可影响前列腺。因此，前列腺和尿道无论在解剖上、生理上，还是在病理上，都有密切的关系。