自人类产生以来，就有了两性关系，只不过那个时候还没有明确的婚姻制度，形同于现在的同居。知道私有制社会，婚姻制度正式产生。
在私有制社会之前，人类还处于杂婚的状态，属于母系社会。但是进入私有制社会后，人类的两性关系也发生了巨大的变化，女权社会变成了男权社会，女子从属于男子，群婚杂交为一夫一妻制所替代，性禁锢与性淫乱并存，人类历史上在性问题方面的最虚伪的时代开始了。
在这样的社会中，人了人类性交范围的逐渐缩小，就出现了婚姻制度。婚姻之所以成为一种制度，就是说明了男女的性关系要有一定的规范和约束。婚姻制度的建立是人类两性关系的一个历史性的巨大进步。
从婚姻形成的方式来看，人类的婚姻大致可分为掠夺婚、买卖婚、媒约婚、自由婚等；从性交关系的范围来看，人类的婚姻可分为血缘制、普那鲁亚制、对偶制、专偶制等。专偶制即一夫一妻制，此外还有一夫多妻制、一妻多夫制等。
一夫一妻制似乎成为了私有制社会较为普遍的合法的婚姻形式，例如在古希腊、罗马是这么认为的，《圣经·新约》中也是这么规定的。但实际上并没有严格执行，即使是基督教，除僧侣及教会执事外，并没有明确地禁止一夫多妻。
一夫多妻的情况在民间也有，纳妾在日本曾被视为一种法定制度。在《塔尔玛德法典》中也曾规定"贤者曾予以忠告，男子的妻不应超过四人"，可见当时许多男子的妻还不止四人。
在中世纪，犹太人曾经实行过一夫多妻制，直到现在仍有一些犹太人保留这种风习。在阿拉伯人中间，穆罕默德曾规定男子合法的妻子不得超过四人，如果蓄婢为妾，则可量力而行。
从人性上看，一夫多妻制在很大程度上是对女性的性压迫，性剥削，更好地满足男性自身的性欲需求和生育子女的需求。在古代社会中，有些人即使只有一个妻子，这种一夫一妻制也并不一定完善。
但是，在现代社会，这种婚姻陋习在绝代部分国家已经取缔，开始实行一夫一妻制，女性的性也得到了解放，进而女性也能够享受性，享受完美性爱带来的快乐。