女性清洗内衣建议使用专用内衣皂或中性洗衣液，主要有温和无刺激、针对性去渍、杀菌抑菌、保护面料、减少残留五大优势。
内衣专用清洁剂通常采用弱酸性或中性配方，pH值接近人体皮肤。普通洗衣粉碱性较强，长期使用可能破坏私处弱酸环境，增加感染风险。内衣皂添加了甘油等保湿成分，能减少化学残留对娇嫩皮肤的刺激，特别适合经期、孕期或敏感肌女性使用。
针对内衣常见污渍如血渍、汗渍、分泌物等含有蛋白酶成分，能分解蛋白质类污垢。血渍清洗时可冷水浸泡后配合内衣皂揉搓，避免热水固化蛋白质。部分产品含过碳酸钠等活性氧成分，对泛黄领口、袖口有显著清洁效果。
添加茶树精油、艾叶提取物等天然抗菌成分，对白色念珠菌、金黄色葡萄球菌等常见致病菌抑制率达90%以上。实验显示，含氯己定二葡萄糖酸盐的洗衣液能持续抑制细菌再生24小时，比普通洗涤剂延长3倍抑菌时间。
中性配方避免碱性物质腐蚀蕾丝、蚕丝等娇贵面料纤维。无磷配方可防止钢圈氧化生锈，延长文胸使用寿命。部分产品含柔顺因子，能维持莫代尔、氨纶等弹性面料的回弹性能，洗涤后不易变形。
低泡易漂洗特性可减少化学残留，实验数据显示专用内衣皂漂洗2次的残留量相当于普通洗衣粉漂洗5次。选择无荧光剂、无色素产品能降低过敏风险，尤其适合婴幼儿衣物共同洗涤的家庭。
建议单独手洗内衣，水温控制在30℃以下避免蛋白污渍固化。新购内衣首次清洗可加少量白醋固色，蕾丝材质应装入洗衣网反向洗涤。晾晒时避开阳光直射，阴凉通风处平铺晾干能保持罩杯形状。定期用沸水烫洗可杀灭深藏细菌，但频率不宜超过每月1次以免损伤面料。存储时注意与其他衣物分开放置，潮湿地区可放置除湿袋预防霉菌滋生。