内衣清洁需选择专用洗涤剂，注意材质分类、杀菌抑菌、避免残留、手洗优先、定期更换。
棉质内衣适用中性洗衣液，避免碱性洗涤剂破坏纤维结构；真丝或蕾丝材质需选择PH值5-7的专用洗涤剂，机洗时装入洗衣袋。化纤材质可用普通洗衣液，但需避免含漂白成分。运动内衣建议使用去汗渍酵素洗衣液，分解蛋白质污渍更有效。
私处接触部位需定期用含酚类或季铵盐成分的杀菌洗衣液，高温60℃水洗可灭杀白色念珠菌等致病菌。滴露等消毒液需稀释后使用，避免直接接触皮肤。阴雨天可用烘干机高温处理10分钟，抑制霉菌滋生。
洗衣液残留可能引发过敏，选择易漂洗配方，手洗需漂洗3次以上。日本进口的内衣专用洗涤剂多含低泡技术，机洗时选择额外漂洗程序。柔顺剂会降低吸湿性，生理期内衣禁用。
钢圈内衣需对折后轻柔搓洗，避免变形。洗涤时重点处理腋下、裆部等部位，用拇指按压式清洁而非揉搓。真丝内衣需冷水洗涤，挤干水分时用毛巾包裹吸水，禁止拧绞。
普通内衣使用3个月后纤维孔隙会藏匿细菌，建议每季度更换。运动内衣洗30次后吸汗性能下降需淘汰。哺乳内衣沾染乳汁后需当天清洗，避免蛋白质腐败产生异味。
日常可备小苏打辅助去黄渍，与温水1：10配比浸泡30分钟。机洗时选择内衣专用程序，避免与袜子混洗。晾晒时夹住底部倒挂，避免阳光直射导致变硬。存放时单独使用透气收纳盒，放置薰衣草香包防蛀。特殊时期建议使用一次性内裤，减少交叉感染风险。运动后及时更换清洗，汗液盐分腐蚀会导致弹性纤维断裂。