内衣最好使用温和的中性洗涤产品进行手洗，并选择温水清洗，避免破坏内衣材质和影响使用寿命。正确的清洗方式能有效去除污垢，同时保护皮肤健康。
1、选择合适的洗涤产品
内衣直接接触皮肤敏感部位，因此洗涤剂的选择十分重要。建议使用针对内衣的专用洗涤液或者温和的中性洗涤剂，这类产品pH值适中，不容易刺激皮肤，也能保护内衣材质。避免使用漂白剂或含荧光增白成分的洗涤剂，因为这类产品容易残留化学物质，可能导致皮肤过敏或发炎。
2、采用手洗方式，保护材质
内衣以柔软材质为主，像蕾丝、棉、丝质等，机洗容易导致变形或破损。手洗是更理想的方式。将内衣浸泡在30°C以下的温水中，加入适量洗涤剂后轻轻揉搓，不要用力拧搓以免破坏弹性结构。如果必须机洗，建议将内衣放入洗衣袋内，选择轻柔模式，同时避免与硬质衣物混洗以减少摩擦。
3、注意清洗后的处理方法
清洗完成后，用清水彻底漂洗多次，确保洗涤剂完全清除。漂洗后轻轻用手挤压掉多余的水分，尽量不要用力拧干。晾晒时最好选择通风的阴凉处，自然晾干能够保护纤维结构。避免长时间暴晒，否则容易导致面料发黄、老化，甚至降低使用寿命。
4、定期清洁特殊材质内衣
如果遇到特殊材质如功能性运动内衣或高档丝质内衣，可以参考内衣说明书上的洗涤指导，部分需要特别清洗护理的产品，可能需要采用专业内衣护理产品，甚至送至干洗店处理。
正确清洗和护理内衣既能延长使用时间，也能减少对皮肤的刺激，特别是敏感肌肤者需格外重视清洁产品与方式的选择，每次使用后及时清洗，以保持内衣及身体的清洁健康状态。