在我国历史上，对性教育有正式的记载始于汉代。《白虎通》还有一部分专门讨论辟雍。开雍是古代的学宫，男贵族的子弟学习贵族所需的各种技术，在课堂上有性教育。
古人性教育有哪些要点
那么，为什么性教育要在学校进行而不能在家中进行呢？
从《白虎通》看来，这个问题在那次御前会议上也被提出来了，《白虎通》记录下来了，原文解释道：“父所以不自教子何？也是渎职。另外，教授的道路必须说明阴阳夫妇的变化，父子不能教。意思是父亲不能教育自己的儿子。
东汉以性教育为贵族子弟学校的必修课，当时人们的性观念相当明确，非常重视研究性问题。当然，从今天的观点来看，性教育不能由父子教育，不一定。
唐代以前，中国传播过素女经、玄女经、玉房秘诀、玉房指要、洞玄子等众多中性学名着，但遗憾的是，5代和北宋以后几乎没有传播。
《新唐书》中记载了唐太宗给义弟上性教育课的兴趣:唐太宗的妹妹丹阳公主和雪万彻结婚后，雪在房间方面很愚蠢，公主不高兴，几个月没有和他同床。太宗听说后，举行宴会，招募其他几个义弟，仔细说明了房间的要领。
另据明代《万历野获编》记载，明朝的皇宫内廷设有欢喜佛 ,属于藏传佛教密宗的本尊神，即佛教中的 “欲天”、“爱神”。皇帝结婚前，宦官带皇帝进入这个密室，举行性教育仪式。后来，这个仪式一直持续到清朝，民间男女结婚也有这个仪式。
现代儿童性教育要抓住几个时间点
在自我意识中，幼儿开始注意自己的状态和行为能力，可以评价自己。他们从外部评价到内心评价，从笼统到细致，从片面到比较全面，有独立评价自我的意识，此时的自我意识逐渐形成了幼儿独特的个性。
0-2岁:认识身体各部位
孩子天生的好奇心，发现了感觉上的乐趣。
开始教婴儿人体各部分的名字时，用正确的语言告诉阴茎、睾丸、阴道等生殖系统的名字。
2~4岁:对性感兴趣
这个阶段的孩子开始注意自己的身体和异性的身体的不同。孩子会喜欢看人洗澡，模仿医院里儿科医生检查身体的步骤观察自己的身体。如果你发现此类情形，不必表现出过于激烈的反应，可以对孩子说：你可以检查自己的身体，可不要随便去碰别人的身体。
你可以告诉孩子：“如果妈妈的房门关着，你要敲了门才能进来，妈妈也有私人生活呀；当然妈妈进你的房间也是一样的。”
5岁以上：想知道更具体的性问题
5岁以上的孩子有了抽象思维的概念，他会对事物的本原发生兴趣。
1、孩子们并不需要深入的回答，在回答之前，你可以反问他：“那你说是怎么回事呢？让我们看看他知道多少。
2、一般来说，你的回答最好简单明了。
3、如果孩子不问你的生育等问题，他5~8岁的时候，可以找到合适的地方，和他谈谈这样的问题。