儿童性教育是儿童成长过程中不可或缺的，父母也不能因为孩子小而忽视。对孩子进行性教育时，根据阶段的不同，目的方法也不同。
1、婴儿期性教育
主要是母亲对孩子的抚育喂养。
母亲与儿童身体的接触，可增加孩子神经系统的敏感性，促进孩子大脑的分化发育。与成人身体接触不足的儿童，其智力、性敏感性都将受到程度不等的损害。美国动物心理学家的研究发现，如果离开母亲的两只猴子被不同的母亲喂养，一只是棉布毛巾母亲，另一只是金属刺母亲(全身有金属刺母亲做的假母亲猴子)。吃金属猴母乳长大的猴子，长大后不做性活动，行为退缩，不和群。因此，婴儿期的教育特点是满足婴儿的食欲，同时也满足婴儿皮肤触觉的发育需求。这个时期一般不超过3岁。
2、幼儿期性教育
开始让孩子认识自己的性别，初步进入性别角色。
例如鼓励男孩子的勇敢坚强，鼓励女孩子的温柔甜美、爱清洁等等。另外，男孩子应该穿男孩子的衣服，女孩子应该穿女孩子的衣服。从自己的好恶出发，男孩的女性养育和女孩的男性养育的做法极其有害。
此时，应同时开始灌输初步的性道德观念，如让男孩爱护和尊重女人。学习基本的卫生知识，比如大小排尿前洗手，不要把棍子等塞进小便的洞里等。这个时候，为了照顾幼儿，父母应该和孩子一起睡觉，但是必须睡觉。这个阶段从断奶到6岁，也就是说孩子晚上自己开始到晚上。如果孩子独立能力强，什么时候能自己起夜，就应该 什么时候分床。
3、儿童期性教育:从6岁到10岁。
这时儿童已经进入学校学习，社会知 识和活动范围进一步扩大。一切有条件的家庭均应与孩子分房而居。此时儿童性意识进一步增强，不愿与异性同桌、同行，出现为自己性别骄傲、骄傲。此时，不要粗暴地干涉孩子的心理现象，要肯定。发现孩子讨厌自己的性别角色时，为了防止将来性别角色的错误发生，必须立即纠正。此时，我们应该教我们的孩子基本卫生知识，并学会保持性器官卫生。同时，应该教孩子如何保护自己，鼓励孩子独立倾向，要求孩子有男女之分，特别是教育男孩子尊重女性。教孩子男女交往的一般道德规则，要求孩子自尊自爱。
4、少年期性教育
这期间，很多孩子进入青春发育阶段，女孩子月经来潮，男孩子首次出现遗精。他们已经开始注意异性，有朦胧的性意识，对异性有好奇心和交往的要求。此时的性教育内容主要是青春期的生理卫生知识、男女交往原则和注意事项、女孩如何保护自己、初步的恋爱道德原则、明确法律和道德对两性关系的基本要求、防止性罪的发生、认识自己和接受。
5、青年期性教育
孩子长大后，有独立的兴趣、个性，逐渐成熟，开始恋爱结婚，建立自己的家庭。性教育的主要内容是如何承担家庭的责任和义务，夫妻的生活知识，孩子的教育知识，家庭的经济知识。