一位科学家说，人们天生就有性差异和性要求，维持一生。但而，在普通人看来，人类的性心理只有在青春期之后，随着性生理的成熟才会逐渐产生。在儿童期，尤其是婴幼儿期，没有性问题，更不用说性心理了。
事实上，从人生开始就有性生理现象。当然，婴幼儿期也有性心理问题，表现形式和认识度不同。婴幼儿期性心理与一般心理过程和个性的形成和发展密切相关，本节在介绍婴幼儿期性心理特征之前，先介绍其心理过程和个性的形成和发展的一般特征。
婴幼儿期性心理
(1)婴幼儿期性心理-无意识的快乐体验
在婴幼儿期间，特别是婴幼儿期间的冲动是不存在的。虽然现在有些人改变了这种看法，但他们仍然认为这种存在不是正常的。那么，婴儿期有性心理吗？那个表现有什么特征呢其性格角色的发展受哪些因素影响？
着名的英国心理学家薄膜理士(Eliis)在他的《性心理学》一书中指出:婴儿出生后不久，生殖器官感到性刺激的自然倾向已经有了基本的变异范围。对于初生婴儿来说，这部分也经常会感到刺激……这是一件很正常的事情。弗洛伊德也认为，就个人而言，他的性生活早在婴儿期开始，而不是从成熟期开始。许多学者的观察发现，一岁左右的男孩和女孩经常手淫生殖器官。你也可以看到手淫时的高潮。婴儿期存在性问题。这种性问题取决于性器官决定的性别差异，是根据性身份确立的生理特征产生的。其性心理表达的特点是无意识的性快乐体验。它与宝宝早期的父母关系直接相关。
婴儿出生前，父母和胎儿没有直接接触肉体。在一些家庭中，当孩子出生时，父亲在场。但是，在更多的家庭中，父亲没有和妻子分享这种经验。做父亲不能体验胎儿在母亲体内时，母亲的兴奋、感觉。婴儿出生后，由于母亲哺乳，照顾孩子，与孩子的身体接触的机会、方式比父亲多，婴儿与父亲和婴儿与母亲的关系和相互作用不均衡。这种不平衡的局面仍在继续。这对宝宝的成长有一定的影响。
一般来说，婴儿的吸奶是天生的本能反应，或者简单地作为提供营养的自然手段。但是，很多性心理专家认为，婴儿吸奶，含有性因素。婴儿吸奶时，嘴唇接触母亲的乳头时，婴儿一定会感到非常愉快。众所周知，对于哺乳期的婴儿来说，吸奶是防止婴儿哭泣的最佳方法。当宝宝吸不到乳头时，往往喜欢吸大拇指。虽然这种行为可以给宝宝带来一些快感。口到了成人时期是性欲的部位，性心理学专家把口作为婴儿时期的性欲快感中心。
弗洛伊德在《精神分析引论.精神病通论》一书中写道:婴儿睡在怀里，满足的时候，他舒适的表情和成年时体验性满足后的表情相似。吃奶吸奶是整个性生活的最早表现形式，是后来各种性满足的雏形。弗洛伊德还在其《幼儿性欲》一文中，将口与唇相连的部分称为口性快感区。弗洛伊德的观点对我们研究婴儿性心理有一定的意义。对于宝宝来说，随着生理的发育，身体的长高，其感官、思维、情绪都有了一定的发展。其性心理发展的这种无意识的性快乐体验，符合其他心理过程的发展水平。
(2)幼儿期心理意识的培养
幼儿期是儿童心理发展的飞跃时期，也是性心理发展的重要时期。生物因素(先天性染色体构成和生殖器官结构)只决定了婴儿的性身份，但如何发展性心理和进入性作用，后天，特别是幼儿期，学习起着重要的作用。这个阶段是一个性意识的蕴育阶段，它的性快乐体验从无意向的刻意转变，逐渐认识到性器官的差异，认识性身份，开始认识性角色。弗洛伊德称此期为最重要的时期因为它打下了今后所有发展的基础和方向。