腰膝酸软可以遵医嘱服用金匮肾气丸、六味地黄丸、左归丸、右归丸、五子衍宗丸等补肾药物。腰膝酸软可能与肾阳虚、肾阴虚、肾精不足等因素有关，建议就医明确病因后针对性用药。
金匮肾气丸由熟地黄、山药、山茱萸等组成，具有温补肾阳的功效，适用于肾阳虚引起的腰膝酸软、畏寒肢冷等症状。肾阳虚患者可能伴随夜尿频多、性功能减退等表现，服用期间应避免生冷食物。
六味地黄丸含熟地黄、山茱萸、牡丹皮等成分，主要用于肾阴虚导致的腰膝酸软、头晕耳鸣。肾阴虚患者常见潮热盗汗、口干咽燥，服药期间需忌辛辣刺激饮食，避免加重阴虚火旺症状。
左归丸以熟地黄、龟板胶为主药，能滋肾填精，适合肾精不足型腰膝酸软。此类患者多伴有发育迟缓、早衰现象，用药期间可配合黑芝麻、核桃等食疗辅助，但需控制高脂肪摄入。
右归丸由附子、肉桂、杜仲等温阳药材组成，针对肾阳不足合并精血亏虚的腰膝冷痛。患者常见下肢浮肿、精神萎靡，服用时需注意附子毒性，严格遵循医嘱剂量，避免与寒凉药物同用。
五子衍宗丸含枸杞子、菟丝子等种子类药材，擅长补肾益精，改善肾虚精亏所致的腰膝酸软及不育问题。服药期间可适当增加鱼类、坚果等富含锌元素的食物，但需控制盐分摄入。
腰膝酸软患者除药物治疗外，建议保持适度运动如八段锦、慢跑等促进气血运行，避免久坐伤肾。饮食上可适量食用黑豆、桑葚、羊肉等温补食材，忌过度劳累和熬夜。若症状持续或加重，应及时复查调整用药方案，不可自行长期服用补肾药物。日常注意腰部保暖，睡眠时可在膝下垫软枕缓解压力。