意识可分为有意识和潜意识。婴儿(0～1岁)有没有性意识?应该说有，但它更多的属干潜意识范畴。由于婴儿脑神经结构发育尚未完善，不可能有独立的思维，更不可能有直接的类似成人的性欲望产生。但这不等于婴儿没有性欲望，只不过他的表现方式不同于成人罢了。
著名的精神分析学家弗洛伊德认为：性欲是指来自人体的快感，不管这种快感来自身体的何种部位或何种器宫。它可以来自口唇、皮肤、肛门，也可以来自生殖器。发育的阶段不同，获得这种快感的方式和部位也不同。婴儿在吮吸母亲奶头的时候，会产生一种快感。弗洛伊德把这种来自于口唇的快感叫作口唇性欲，并认为它是哺乳期幼儿性欲的表现方式。日常生活中，我们偶尔可以看到这样一种现象，几个月的男婴会在哺乳时出现阴茎的自发性勃起，随着吮吸频率的加快，婴儿表现出面色红涨，全身肌肉有节律地收缩，随之出现一种满足后的松弛、安详，整个过程很象成人的性兴奋反应过程。也有报道说女婴有类似性反应的阴道分泌液增多和阴道节律性收缩。这可能使家长大为惊骇，难道婴几也有性欲!?若不是亲眼目睹实在令人难以相信!至于那些七、八个月的婴儿有意无意地摸弄生殖器自慰，做一些夹腿的动作，则更是司空见惯的事了。
基于上述事实，有人认为，婴儿是有性意识存在的。人类的性心理发展是分几个阶段完成的，每个阶段又各有不同的特点。这提示我们，对一个刚出生的婴儿不仅要在生活上照顾好，而且要给予更多的爱。毫无疑问，爱的需求对孩子的成长和发育是十分重要的。如果一个婴儿只能得到食物，而得不到必要的爱，那么他的发育就会明显地受到影晌，他在精神和感情上的成熟就会推迟，而且将来还会出现个性偏差，如孤独、胆怯、自卑、压抑等，这些已得到科学的证实。