有人说性是成年后才会出现的东西，带错特错。性与生俱来，性意识也是从出生就伴随人的一种本能。这种思维起初可能表现不明显，或者没有什么针对性，但随着人类的成长，对周围事物的了解，性意识逐渐成型。
性意识是指个人对男女之异的两性需求及可能形成的种种相互交往关系的感知和认识。具体指性差别、性身份、性别角色和性冲动在心理觉察层次上的反映。性意识的形成和发展与性心理发展密切相关。
性意识随着精神发育与性发育而完善，个体最早的性意识表现在识别两性标志，辨别区分男女不同体态、服饰、角色，联系自己性别归属，一般认为，在2岁左右，婴幼儿通过对父母性别角色差别的认知，形成了最早的性意识。>>>意淫到底算不算是思想龌龊
随后又通过父母的教养方式(行为和语言)，在3岁前形成了自己是男孩还是女孩的性身份意识，即完成性别认同。在这一阶段，通过排尿、洗澡等活动，对自己和异性儿童外生殖器的观察，意识到不同性别儿童性器官的差异，从而对自己性别的生物特性进行认识。
这种性身份意识对性心理的正常发育是重要的。人类3岁后性意识向全面认识男女性征的方面发展，伴有相当大的性好奇，直到青春发育期，这种性好奇都是十分强烈的。学龄前儿童通过同性与异性儿童间的性游戏，加强了自己性身份的意识，形成了自己的性别角色意识，但对性意识还不具备特殊的感性和自觉的认识。
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